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伺服機(jī)械手你了解嗎?

伺服機(jī)械手介紹: 伺服機(jī)械手具有動(dòng)作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動(dòng)力高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等特點(diǎn)。目前,多自由度機(jī)械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運(yùn)等生產(chǎn)自動(dòng)化行業(yè),大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)條件,提高了生產(chǎn)效率,穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。 現(xiàn)有的大部分機(jī)械手采用電機(jī)作為動(dòng)力…

機(jī)械手臂的工程應(yīng)用

機(jī)械手臂的工程應(yīng)用: 大腦控制手臂 該機(jī)械臂由用戶的頭腦完全控制,靈巧到足以拿起個(gè)玻璃杯,在沒有其他人幫助的情況下喝掉杯飲料。這個(gè)機(jī)械臂的創(chuàng)造者個(gè)研究小組,成員來(lái)自于加州理工學(xué)院等機(jī)構(gòu),其中,神經(jīng)芯片被植入Sorto的大腦后頂葉皮層(PPC)。 該機(jī)器臂控制芯片植入位置與之前其…

機(jī)械手臂有哪些設(shè)計(jì)要求?

機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)要求: 1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕 手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形,手臂就要產(chǎn)生振動(dòng),或動(dòng)作時(shí)工件卡死無(wú)法工作。為此,手臂般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來(lái)加大手臂的剛度…

機(jī)械手臂的作用和組成

機(jī)械手臂的作用組成: 作用 手臂般有3個(gè)運(yùn)動(dòng):伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動(dòng)到所需位置和承受爪抓取工件的大重量,以及手臂本身的重量等。 組成 手臂由以下幾部分組成: (1)運(yùn)動(dòng)元件。如油缸、氣缸、齒條…

機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)你知道嗎?

機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu): 水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂般有三個(gè)主自由度,Z1轉(zhuǎn)動(dòng),Z2轉(zhuǎn)動(dòng),Z移動(dòng)。通過(guò)在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動(dòng),Y轉(zhuǎn)動(dòng)可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。 直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂有三個(gè)主自由度。X移動(dòng),Y移動(dòng),Z移動(dòng)組成,通過(guò)在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動(dòng),Y轉(zhuǎn)動(dòng),Z轉(zhuǎn)動(dòng)可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。 對(duì)…

機(jī)械手臂介紹

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)域中得到廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有個(gè)共同的特點(diǎn),就是能夠接受指令,準(zhǔn)確地定位到三維(或二維)空間上的某點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。


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