企業(yè)選擇伺服機(jī)械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。

可替代人工進(jìn)行危險性作業(yè)

在某些領(lǐng)域，不少的工序是很有危險性的，伺服機(jī)械手運轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一臺伺服機(jī)械手大概在15萬左右，軸數(shù)不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

不用發(fā)工資，效率高

當(dāng)然，機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴性

在中國，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，伺服機(jī)械手替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。

伺服機(jī)械手作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容，這種具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域，加速了國內(nèi)制造業(yè)的危機(jī)感。工業(yè)沖壓機(jī)器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運動控制，而運動控制則是保證機(jī)床精度的一個重要因素。

伺服機(jī)械手是通過計算機(jī)的控制的，能大大增加伺服機(jī)械手的準(zhǔn)確度，減少誤差率，保證生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定性。沖床伺服機(jī)械手壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時間。

另外，伺服機(jī)械手具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。 伺服機(jī)械手可以代替工人進(jìn)行繁重或者危險的生產(chǎn)工序，所以機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等生產(chǎn)領(lǐng)域。但為了能有更好的銷售市場，提高產(chǎn)品的智能化水平已經(jīng)迫在眉睫，才能發(fā)揮更大的空間。

特別是今年來的發(fā)展快速，伺服機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能都做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。因此，選擇準(zhǔn)確度，工作效率高的伺服機(jī)械手是每個五金沖壓行業(yè)都需要應(yīng)用到，才能給企業(yè)帶去更大的效益，保證質(zhì)量可靠，同時能與客戶建立長久的合作關(guān)系，效益最大化的實現(xiàn)。

每當(dāng)伺服機(jī)械手的出現(xiàn)異常的話我，我們就應(yīng)該要對其進(jìn)行檢查，在問題出現(xiàn)時就應(yīng)該要解決，否則對機(jī)器的日后壽命大大的降低。

1、伺服機(jī)械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調(diào)節(jié)不良，檢查參數(shù)中斜升斜降，調(diào)整參數(shù)中的斜升斜降。

2、鎖模機(jī)鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機(jī)鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數(shù)。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產(chǎn)品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調(diào)整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉(zhuǎn)快速開模設(shè)定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉(zhuǎn)快速開模位置是否恰當(dāng)，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低伺服機(jī)械手慢速開模的速度。

當(dāng)前市場上的伺服機(jī)械手種類很多，如何在這么多種的伺服機(jī)械手種挑選出合適的伺服機(jī)械手確實是一個很實際的難題。對于想適用伺服機(jī)械手的工廠技術(shù)人員來說，泰洋自動化設(shè)備有限公司 小編覺得對伺服機(jī)械手需要從以下幾個方面進(jìn)行挑選：

首先是對現(xiàn)有的注塑機(jī)的噸位的知道。不相同噸位注塑機(jī)對應(yīng)著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著伺服機(jī)械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內(nèi)到模外的是不是順暢的取出，這兩個要害尺度的斷定之后就要思考伺服機(jī)械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對伺服機(jī)械手的功能和易用性的評估。

伺服機(jī)械手的功能通常經(jīng)過它的運動速度和重復(fù)精度來表現(xiàn)，運動速度表現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上，這個就需要對履行部件進(jìn)行調(diào)查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重復(fù)精度主要是經(jīng)過伺服機(jī)械手的機(jī)械部件的加工和安裝精度來表現(xiàn)。

伺服機(jī)械手的易用性主要是表現(xiàn)在人機(jī)界面的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對伺服機(jī)械手進(jìn)行操作。

再次是對伺服機(jī)械手的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評估。

和其他機(jī)械設(shè)備相同，伺服機(jī)械手上適用的零部件也會呈現(xiàn)毛病，所以要仔細(xì)觀察保修期限，評估保修期時，不單單要調(diào)查主關(guān)零部件的期限，特別要調(diào)查那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌，一臺三年質(zhì)保期的伺服機(jī)械手不一定比一年質(zhì)

保期的合算?？煽啃灾饕墙?jīng)過零配件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度來表現(xiàn)，單單有高品質(zhì)的零配件不一定能確保高質(zhì)量的機(jī)器。售后服務(wù)當(dāng)前是各行各業(yè)一向要點抓的一個環(huán)節(jié)，伺服機(jī)械手在使用過程中不可避免地會呈現(xiàn)問題，因而售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要，所以在伺服機(jī)械手的挑選上要優(yōu)先思考售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。

伺服機(jī)械手的優(yōu)勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品，假如機(jī)器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風(fēng)險，運用伺服機(jī)械手確保安全。

2.節(jié)約人工. 伺服機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人同時看兩臺乃至更多臺，可節(jié)約人工，做成主動流水線更能節(jié)約廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

3.進(jìn)步功率和質(zhì)量.

4.延伸機(jī)器的運用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開關(guān)安全門，會形成機(jī)床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞，影響出產(chǎn)。運用伺服機(jī)械手則不需求頻頻的開關(guān)安全門。

5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結(jié)冷卻，存在余溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。伺服機(jī)械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質(zhì)量量大有提升。

6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時會忘了取出產(chǎn)品，合模會形成模具損壞，伺服機(jī)械手若未取出產(chǎn)品，會主動報警停機(jī)，肯定不會傷到模具。

7.節(jié)約質(zhì)料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產(chǎn)品縮水、變型，因伺服機(jī)械手取出時刻固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。

8.節(jié)約人工.運用伺服機(jī)械手，水口與產(chǎn)品可主動分開放置，不需求再選擇，可節(jié)約人工