蘇州氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?
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機(jī)械手從動(dòng)力上來(lái)講有伺服的也有氣缸的,還有伺服氣缸混合的。從動(dòng)作上來(lái)講有橫走式的也有反轉(zhuǎn)式的,高級(jí)點(diǎn)的也有6軸機(jī)械手。
咱們就以常用的友信氣動(dòng)機(jī)械手為例進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。氣動(dòng)機(jī)械手可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移動(dòng)。手臂的末端可以安裝取出治具,取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤(pán)或抱具,或夾取料頭用的氣動(dòng)夾嘴。當(dāng)模具開(kāi)模后,機(jī)械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭,并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來(lái),然后機(jī)械手臂上升到模具上面,再移動(dòng)到注塑機(jī)后面(有時(shí)移動(dòng)到前面),夾嘴在料頭箱上方開(kāi)放,讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。
產(chǎn)品隨注塑機(jī)機(jī)械手繼續(xù)移動(dòng)到合適位置后手臂下降,手臂反轉(zhuǎn)90度,將產(chǎn)品放在傳送帶或整列機(jī)上。然后機(jī)械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品。大概就是這么一個(gè)過(guò)程。因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機(jī)械手動(dòng)作模式,并設(shè)定好機(jī)械手每一步動(dòng)作需要到達(dá)的位置和速度,以及等待時(shí)間等。試運(yùn)行沒(méi)有問(wèn)題后才可以全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
當(dāng)然具體的調(diào)整需要一定的熟練過(guò)程和經(jīng)驗(yàn)積累。因此想用機(jī)械手的話一定要先仔細(xì)閱讀機(jī)械手操作說(shuō)明書(shū),按照說(shuō)明書(shū)的講解一步一步的調(diào)整。
氣動(dòng)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)該怎么維護(hù)?
由于氣動(dòng)機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑氣動(dòng)機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來(lái)越多的氣動(dòng)機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。下面小編就來(lái)講講氣動(dòng)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)吧!氣動(dòng)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扮演著一個(gè)很重要的角色,那么我們應(yīng)該怎么維護(hù)呢?
如果氣動(dòng)機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng),注意在運(yùn)行過(guò)程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。
氣動(dòng)機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí),快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂,感覺(jué)異常運(yùn)動(dòng)(來(lái)回動(dòng)作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高,因此本試驗(yàn)方法將會(huì)非常不精確。
如果你懷疑裝配梁和傳動(dòng)齒輪可能有問(wèn)題,較好的方法是使用量程長(zhǎng)的磁性表座。按照廠家說(shuō)明書(shū)調(diào)整好氣動(dòng)機(jī)械手齒隙后,檢查軸的全部行程,保證裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間沒(méi)有太緊的地方。
如果齒隙不能調(diào)整,那么裝配架和傳動(dòng)齒輪可能出現(xiàn)磨損,需要替換。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動(dòng)齒輪,那么最好同時(shí)替換兩個(gè)構(gòu)件從而保證長(zhǎng)期性能。
至于靠傳送帶驅(qū)動(dòng)的軸,密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪,留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動(dòng)滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會(huì)非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng),可按照廠家的說(shuō)明書(shū)檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你:相對(duì)于滑輪,在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
你知道氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的?
不論是3軸還是6軸的氣動(dòng)機(jī)械手,采用的都是交流伺服電機(jī),并且都是帶剎車(chē)的。
編碼器一般都是絕對(duì)值的。不是絕對(duì)值的電機(jī),每次停機(jī)后存在一個(gè)回零的問(wèn)題。
氣動(dòng)機(jī)械手都要用到減速器
早期進(jìn)口的ABB的氣動(dòng)機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。
6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī),屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是特制的,這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。國(guó)內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機(jī)。軸向尺寸比較短的伺服電機(jī)有日本的發(fā)那科,國(guó)內(nèi)廣州數(shù)控也有專門(mén)為他們自己公司工業(yè)機(jī)器人配套的伺服電機(jī),較他們傳統(tǒng)的伺服電機(jī)軸向尺寸短很多。
氣動(dòng)機(jī)械手的日常維護(hù)保養(yǎng)。
1、各部位螺絲,銜接緊固件有無(wú)松脫
由于長(zhǎng)期持續(xù)作業(yè),各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導(dǎo)致氣動(dòng)機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因。
a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫
b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。
c.機(jī)體單元和控制箱間的機(jī)箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動(dòng)作原因)
2、氣壓回路與各部位銜接線的查看
a.氣管的扭折損害會(huì)影響氣壓的恰當(dāng)流量.
b.對(duì)進(jìn)氣過(guò)濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗.
c.各氣管接頭或氣管有無(wú)漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)
d.信號(hào)銜接線的損害會(huì)導(dǎo)致氣動(dòng)機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象.
3、氣動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作測(cè)驗(yàn)及限位檢測(cè)信號(hào)的承認(rèn)查看
a.定時(shí)測(cè)驗(yàn)氣動(dòng)機(jī)械手配件及各動(dòng)作是否有反常現(xiàn)象。如:動(dòng)作時(shí)異響
b.查看氣動(dòng)機(jī)械手信號(hào)及各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào),在氣動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測(cè)信號(hào)有無(wú)閃耀現(xiàn)象。
c.檢查各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有因氣動(dòng)機(jī)械手長(zhǎng)期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成氣動(dòng)機(jī)械手限位檢測(cè)信號(hào)的不良現(xiàn)象。
4、各導(dǎo)軌外表污垢的鏟除及各移動(dòng)部份的定時(shí)給油
a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進(jìn)行定時(shí)清理。
b.對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手各移動(dòng)部份及機(jī)械軸承,滑塊等部件進(jìn)行定時(shí)給油及加注黃油。
氣動(dòng)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn):
1、解決企業(yè)招工難、管人難的問(wèn)題;
2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);
3、機(jī)械手可24小時(shí)不間斷工作,為您創(chuàng)造更大價(jià)值;
4、安裝簡(jiǎn)單:立柱式結(jié)構(gòu),可連接齒輪沖床、氣動(dòng)沖床及各種油壓機(jī);
5、全面滿足沖床自動(dòng)上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng),伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展,旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn);
6、傻瓜式操作:沖壓自動(dòng)化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡,簡(jiǎn)單易用;
7、量身訂制解決方案:依客戶的個(gè)性化需求,量身訂制較好解決方案,避免客戶錯(cuò)誤的設(shè)備投資;
8、應(yīng)用廣泛:噸位沖床、各種高度的機(jī)臺(tái)均可使用,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合,全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。
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