蘇州單軸機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?
文章出處:本站 人氣:11118 發(fā)表時(shí)間:2022-11-15 09:06:18
單軸機(jī)械手操作簡(jiǎn)單容易上手,能為罐瓶體紙筒等進(jìn)行全圓周貼標(biāo),也可進(jìn)行不滿全周或不滿全身的貼標(biāo),廣泛應(yīng)用于食品飲料、農(nóng)藥化工、油漆涂料、醫(yī)藥保健等行業(yè)的滅蚊蠅殺蟲(chóng)劑、空氣清新劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上光劑等,對(duì)于單軸機(jī)械手的使用應(yīng)該如何提高效率呢?下面小編來(lái)帶大家了解下。
1、時(shí)刻關(guān)注模內(nèi)單軸機(jī)械手的工作狀態(tài)。
單軸機(jī)械手的的過(guò)程中工作人員應(yīng)定期檢查相關(guān)電器元件,保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行順暢,粉料斗與攪拌機(jī)間的連接是否通暢,保證投料的順暢。
2、每日機(jī)器工作后,首先斷開(kāi)電源,擦試機(jī)器表面、工作臺(tái)等部位。
3、設(shè)備需要確保使用配套的電源電壓,方可正常投入生產(chǎn)。
4、定期檢查所有螺栓聯(lián)接的緊固程度,如發(fā)現(xiàn)松動(dòng)應(yīng)及時(shí)擰緊。
5、檢查底紙是否有損傷情況,要求標(biāo)簽供應(yīng)商控制模切深度,不能砍傷到底紙,并且使用格拉辛底紙。
6、檢查標(biāo)簽行進(jìn)過(guò)程,是否有刮傷情況,如果有要調(diào)整機(jī)構(gòu)。
7、檢查貼標(biāo)時(shí)候,不粘連到貼好標(biāo)簽的產(chǎn)品,如果有需要控制出標(biāo)長(zhǎng)度。
淺談單軸機(jī)械手的好處。
采用單軸機(jī)械手代替人工操作,可實(shí)現(xiàn)1人值守6-10臺(tái)數(shù)控車床,大幅度減少用人需求,降低用人成本,提升企業(yè)利潤(rùn);
避免工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn);
單軸機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率;
自動(dòng)化生產(chǎn)可避免人工操作誤差,從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定
為什么高運(yùn)單軸機(jī)械手會(huì)難以普及?
機(jī)械設(shè)備性能的高低,往往會(huì)影響采用這機(jī)械設(shè)備企業(yè)整體效率的高低;性能高,生產(chǎn)的質(zhì)量高,效率大,反之則效率小。面對(duì)性能高的設(shè)備,可能會(huì)產(chǎn)生更大的市場(chǎng)利潤(rùn),可也會(huì)面臨著無(wú)人購(gòu)買的局面,使它的價(jià)值真正的難以發(fā)揮出來(lái)。像單軸機(jī)械手能生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品,創(chuàng)造更大的價(jià)值,可是也面臨著少數(shù)人購(gòu)買的局面,為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的情況。
不要懷疑這是假信息,但單軸機(jī)械手的銷售量少并不是空穴來(lái)風(fēng),是有事實(shí)依據(jù)的,證明它為什么會(huì)有這么低的銷售量。中國(guó)塑料加工廠對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣,但是注塑機(jī)單軸機(jī)械手在國(guó)內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%,仍然不如人意。首先是因?yàn)槌杀靖呤亲璧K加工企業(yè)使用單軸機(jī)械手的主要因素之一;機(jī)械手的售價(jià)大約等于使一臺(tái)設(shè)備一天24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所需工人的兩至三年的工資總和。價(jià)格太高,使有些企業(yè)難統(tǒng)以承受這樣的壓力,減少它的使用。
雖然單軸機(jī)械手在注塑機(jī)行業(yè)的普及率比較低,但也不是并沒(méi)有企業(yè)采用它;也是存在采用它生產(chǎn)注塑產(chǎn)品的,而且效果挺好。采用機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性,提高品質(zhì),并且更加安全。而且能創(chuàng)造更大價(jià)值,使產(chǎn)品更有競(jìng)爭(zhēng)性。
單軸機(jī)械手的控制系統(tǒng):
單軸機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。單軸機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求,設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ),然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制單軸機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中,如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等;集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi),如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合,即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,而同一插件又可以反復(fù)使用;穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制,但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限,但便于更換、保存,可重復(fù)使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件,則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和精確程序來(lái)確定。
對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的單軸機(jī)械手,采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的單軸機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)以插銷板用的最多,其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪,每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。
單軸機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)有哪些?
1.安全性高.運(yùn)用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品,假如機(jī)器毛病或誤按鍵形成合模,有夾傷工人手之風(fēng)險(xiǎn),運(yùn)用單軸機(jī)械手確保安全。
2.節(jié)約人工. 單軸機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上,只需一人同時(shí)看兩臺(tái)乃至更多臺(tái),可節(jié)約人工,做成主動(dòng)流水線更能節(jié)約廠地,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。
3.進(jìn)步功率和質(zhì)量.
4.延伸機(jī)器的運(yùn)用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開(kāi)關(guān)安全門,會(huì)形成機(jī)床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞,影響出產(chǎn)。運(yùn)用單軸機(jī)械手則不需求頻頻的開(kāi)關(guān)安全門。
5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結(jié)冷卻,存在余溫。人手取出會(huì)形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。單軸機(jī)械手選用無(wú)紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質(zhì)量量大有提升。
6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時(shí)會(huì)忘了取出產(chǎn)品,合模會(huì)形成模具損壞,單軸機(jī)械手若未取出產(chǎn)品,會(huì)主動(dòng)報(bào)警停機(jī),肯定不會(huì)傷到模具。
7.節(jié)約質(zhì)料,下降成本.人員取出時(shí)刻不定,會(huì)形成產(chǎn)品縮水、變型,因單軸機(jī)械手取出時(shí)刻固定,所以質(zhì)量安穩(wěn)。
8.節(jié)約人工.運(yùn)用單軸機(jī)械手,水口與產(chǎn)品可主動(dòng)分開(kāi)放置,不需求再選擇,可節(jié)約人工
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