合肥濕噴機械手如何進行更好的系統(tǒng)控制?
文章出處:本站 人氣:9904 發(fā)表時間:2022-11-09 07:19:48
濕噴機械手操作簡單容易上手,能為罐瓶體紙筒等進行全圓周貼標,也可進行不滿全周或不滿全身的貼標,廣泛應(yīng)用于食品飲料、農(nóng)藥化工、油漆涂料、醫(yī)藥保健等行業(yè)的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣清新劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上光劑等,對于濕噴機械手的使用應(yīng)該如何提高效率呢?下面小編來帶大家了解下。
1、時刻關(guān)注模內(nèi)濕噴機械手的工作狀態(tài)。
濕噴機械手的的過程中工作人員應(yīng)定期檢查相關(guān)電器元件,保證機構(gòu)運行順暢,粉料斗與攪拌機間的連接是否通暢,保證投料的順暢。
2、每日機器工作后,首先斷開電源,擦試機器表面、工作臺等部位。
3、設(shè)備需要確保使用配套的電源電壓,方可正常投入生產(chǎn)。
4、定期檢查所有螺栓聯(lián)接的緊固程度,如發(fā)現(xiàn)松動應(yīng)及時擰緊。
5、檢查底紙是否有損傷情況,要求標簽供應(yīng)商控制模切深度,不能砍傷到底紙,并且使用格拉辛底紙。
6、檢查標簽行進過程,是否有刮傷情況,如果有要調(diào)整機構(gòu)。
7、檢查貼標時候,不粘連到貼好標簽的產(chǎn)品,如果有需要控制出標長度。
當(dāng)前市場上的濕噴機械手種類很多,如何在這么多種的濕噴機械手種挑選出合適的濕噴機械手確實是一個很實際的難題。對于想適用濕噴機械手的工廠技術(shù)人員來說,泰洋自動化設(shè)備有限公司 小編覺得對濕噴機械手需要從以下幾個方面進行挑選:
首先是對現(xiàn)有的注塑機的噸位的知道。不相同噸位注塑機對應(yīng)著不相同大小的模板尺度和安全門高度,模板的尺度直接決議著濕噴機械手的行程,安全門的高度影響著商品從模內(nèi)到模外的是不是順暢的取出,這兩個要害尺度的斷定之后就要思考濕噴機械手的有效載荷多大,是不是足夠注塑商品的分量。其次是對濕噴機械手的功能和易用性的評估。
濕噴機械手的功能通常經(jīng)過它的運動速度和重復(fù)精度來表現(xiàn),運動速度表現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上,這個就需要對履行部件進行調(diào)查,特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重復(fù)精度主要是經(jīng)過濕噴機械手的機械部件的加工和安裝精度來表現(xiàn)。
濕噴機械手的易用性主要是表現(xiàn)在人機界面的友好性,是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點,讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對濕噴機械手進行操作。
再次是對濕噴機械手的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評估。
和其他機械設(shè)備相同,濕噴機械手上適用的零部件也會呈現(xiàn)毛病,所以要仔細觀察保修期限,評估保修期時,不單單要調(diào)查主關(guān)零部件的期限,特別要調(diào)查那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌,一臺三年質(zhì)保期的濕噴機械手不一定比一年質(zhì)
保期的合算。可靠性主要是經(jīng)過零配件的質(zhì)量和安裝人員的熟練程度來表現(xiàn),單單有高品質(zhì)的零配件不一定能確保高質(zhì)量的機器。售后服務(wù)當(dāng)前是各行各業(yè)一向要點抓的一個環(huán)節(jié),濕噴機械手在使用過程中不可避免地會呈現(xiàn)問題,因而售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要,所以在濕噴機械手的挑選上要優(yōu)先思考售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。
濕噴機械手驅(qū)動系統(tǒng)該怎么維護?
由于濕噴機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑濕噴機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來越多的濕噴機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。下面小編就來講講濕噴機械手驅(qū)動系統(tǒng)吧!濕噴機械手驅(qū)動系統(tǒng)扮演著一個很重要的角色,那么我們應(yīng)該怎么維護呢?
如果濕噴機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動,注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。
濕噴機械手推動向下運動時,快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂,感覺異常運動(來回動作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高,因此本試驗方法將會非常不精確。
如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題,較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好濕噴機械手齒隙后,檢查軸的全部行程,保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。
如果齒隙不能調(diào)整,那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損,需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪,那么最好同時替換兩個構(gòu)件從而保證長期性能。
至于靠傳送帶驅(qū)動的軸,密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪,留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng),可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負荷。這些規(guī)范將告訴你:相對于滑輪,在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
你知道濕噴機械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的?
不論是3軸還是6軸的濕噴機械手,采用的都是交流伺服電機,并且都是帶剎車的。
編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機,每次停機后存在一個回零的問題。
濕噴機械手都要用到減速器
早期進口的ABB的濕噴機械手大都用他們自己制造的齒輪機構(gòu)減速。
6軸工業(yè)機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機,屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的,這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發(fā)那科,國內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機器人配套的伺服電機,較他們傳統(tǒng)的伺服電機軸向尺寸短很多。
濕噴機械手的優(yōu)點:
1、解決企業(yè)招工難、管人難的問題;
2、避免沖壓工人工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險;
3、機械手可24小時不間斷工作,為您創(chuàng)造更大價值;
4、安裝簡單:立柱式結(jié)構(gòu),可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機;
5、全面滿足沖床自動上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng),伸縮軸可根據(jù)實際需要自由伸展,旋轉(zhuǎn)軸可進行自由角度的旋轉(zhuǎn);
6、傻瓜式操作:沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡,簡單易用;
7、量身訂制解決方案:依客戶的個性化需求,量身訂制較好解決方案,避免客戶錯誤的設(shè)備投資;
8、應(yīng)用廣泛:噸位沖床、各種高度的機臺均可使用,從而實現(xiàn)設(shè)備自由組合,全方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等。