桁架機(jī)械手操作簡單容易上手，能為罐瓶體紙筒等進(jìn)行全圓周貼標(biāo)，也可進(jìn)行不滿全周或不滿全身的貼標(biāo)，廣泛應(yīng)用于食品飲料、農(nóng)藥化工、油漆涂料、醫(yī)藥保健等行業(yè)的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣清新劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上光劑等，對于桁架機(jī)械手的使用應(yīng)該如何提高效率呢？下面小編來帶大家了解下。

1、時刻關(guān)注模內(nèi)桁架機(jī)械手的工作狀態(tài)。

桁架機(jī)械手的的過程中工作人員應(yīng)定期檢查相關(guān)電器元件，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行順暢，粉料斗與攪拌機(jī)間的連接是否通暢，保證投料的順暢。

2、每日機(jī)器工作后，首先斷開電源，擦試機(jī)器表面、工作臺等部位。

3、設(shè)備需要確保使用配套的電源電壓，方可正常投入生產(chǎn)。

4、定期檢查所有螺栓聯(lián)接的緊固程度，如發(fā)現(xiàn)松動應(yīng)及時擰緊。

5、檢查底紙是否有損傷情況，要求標(biāo)簽供應(yīng)商控制模切深度，不能砍傷到底紙，并且使用格拉辛底紙。

6、檢查標(biāo)簽行進(jìn)過程，是否有刮傷情況，如果有要調(diào)整機(jī)構(gòu)。

7、檢查貼標(biāo)時候，不粘連到貼好標(biāo)簽的產(chǎn)品，如果有需要控制出標(biāo)長度。

桁架機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此桁架機(jī)械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。

對于夾持式手部，進(jìn)行桁架機(jī)械手設(shè)計選用時主要考慮以下幾點。

（1）手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動。

（2）手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍。

（3）手指對制品應(yīng)具有一定的夾持精度。

（4）手部對制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

桁架機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，可用于數(shù)控機(jī)床上工件加工，自動地為機(jī)床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現(xiàn)工件加工自動化，節(jié)約勞動力，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率。在全自動化數(shù)控加工生產(chǎn)線中，零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手完成操作，但在各種場合中都采用工業(yè)機(jī)器人不一定廣泛合適。針對具體的生產(chǎn)工藝，結(jié)合機(jī)床的實際結(jié)構(gòu)，利用數(shù)控車床上下料機(jī)械可以實現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

如何清理桁架機(jī)械手？

清洗以前，檢查桁架機(jī)械手的各保護(hù)蓋或保護(hù)層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護(hù)裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電機(jī)的電纜末端的密封處；

盡管機(jī)器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處；

在一些工作環(huán)境下，如鑄造廠會有一些液體流過，干了之后就形成堅，干了之后就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護(hù)殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電機(jī)的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

每當(dāng)桁架機(jī)械手的出現(xiàn)異常的話我，我們就應(yīng)該要對其進(jìn)行檢查，在問題出現(xiàn)時就應(yīng)該要解決，否則對機(jī)器的日后壽命大大的降低。

1、桁架機(jī)械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調(diào)節(jié)不良，檢查參數(shù)中斜升斜降，調(diào)整參數(shù)中的斜升斜降。

2、鎖模機(jī)鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機(jī)鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數(shù)。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產(chǎn)品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調(diào)整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉(zhuǎn)快速開模設(shè)定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉(zhuǎn)快速開模位置是否恰當(dāng)，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低桁架機(jī)械手慢速開模的速度。