對(duì)于伺服機(jī)械手代理的基本操作你了解嗎？下面由小編來講解下。

電源的啟動(dòng)和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導(dǎo)致漏電或觸電事故，啟動(dòng)電源前請(qǐng)仔細(xì)檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請(qǐng)迅速聯(lián)系擁用專業(yè)資格的電工采取適當(dāng)措施。

確認(rèn)控制箱電源線已經(jīng)連接無誤，打開控制箱上的電源開關(guān)，啟動(dòng)控制箱和手控器。啟動(dòng)電源后，手控器將顯示啟動(dòng)開機(jī)畫面，然后進(jìn)入系統(tǒng)主畫面。啟動(dòng)電源時(shí)，請(qǐng)注意以下幾項(xiàng)：

啟動(dòng)電源前，確認(rèn)伺服機(jī)械手所有的電線電纜都已經(jīng)正確連接，確認(rèn)所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動(dòng)電源后，請(qǐng)確認(rèn)：

手控器的顯示屏上無報(bào)警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達(dá)等沒有異常聲音。

導(dǎo)軌面潤(rùn)滑處于正常的狀態(tài)。

如果是啟動(dòng)長(zhǎng)時(shí)間沒有使用的伺服機(jī)械手時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)個(gè)部件的動(dòng)作情況、聲音、各摩擦面的潤(rùn)滑狀態(tài)是否正常；如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)立即切斷電源，并與相關(guān)保養(yǎng)負(fù)責(zé)人聯(lián)系采取相應(yīng)的處理措施。

打開電源后，操作器屏幕顯示系統(tǒng)進(jìn)行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲(chǔ)器檢查，數(shù)據(jù)完整性檢查等；若無錯(cuò)誤，大約十秒后進(jìn)入手動(dòng)界面。

啟動(dòng)過程中若出現(xiàn)問題，則在屏幕下方顯示對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤信息，停在開機(jī)屏幕。

切斷電源前，請(qǐng)確認(rèn)伺服機(jī)械手處于停止的狀態(tài)。然后關(guān)閉控制箱上的電源開關(guān)。切斷電源后請(qǐng)確認(rèn)機(jī)械手各部件的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。

每當(dāng)伺服機(jī)械手的出現(xiàn)異常的話我，我們就應(yīng)該要對(duì)其進(jìn)行檢查，在問題出現(xiàn)時(shí)就應(yīng)該要解決，否則對(duì)機(jī)器的日后壽命大大的降低。

1、伺服機(jī)械手比例線性差，開合模時(shí)間位置壓力流量調(diào)節(jié)不良，檢查參數(shù)中斜升斜降，調(diào)整參數(shù)中的斜升斜降。

2、鎖模機(jī)鉸潤(rùn)滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機(jī)鉸潤(rùn)滑情況, 加大潤(rùn)滑，增加打油次數(shù)。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時(shí)鎖模力情況，視用戶產(chǎn)品情況減少鎖模力。檢查時(shí)間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調(diào)整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉(zhuǎn)快速開模設(shè)定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉(zhuǎn)快速開模位置是否恰當(dāng)，慢速開模速度是否過快。加長(zhǎng)慢速開模位置，降低伺服機(jī)械手慢速開模的速度。

伺服機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)該怎么維護(hù)？

由于伺服機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑伺服機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的伺服機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。下面小編就來講講伺服機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)吧!伺服機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扮演著一個(gè)很重要的角色，那么我們應(yīng)該怎么維護(hù)呢?

如果伺服機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。

伺服機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，感覺異常運(yùn)動(dòng)(來回動(dòng)作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗(yàn)方法將會(huì)非常不精確。

如果你懷疑裝配梁和傳動(dòng)齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長(zhǎng)的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好伺服機(jī)械手齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間沒有太緊的地方。

如果齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動(dòng)齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動(dòng)齒輪，那么最好同時(shí)替換兩個(gè)構(gòu)件從而保證長(zhǎng)期性能。

至于靠傳送帶驅(qū)動(dòng)的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動(dòng)滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會(huì)非?？斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你：相對(duì)于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。

伺服機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)有哪些？

1.安全性高.運(yùn)用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品，假如機(jī)器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風(fēng)險(xiǎn)，運(yùn)用伺服機(jī)械手確保安全。

2.節(jié)約人工. 伺服機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上，只需一人同時(shí)看兩臺(tái)乃至更多臺(tái)，可節(jié)約人工，做成主動(dòng)流水線更能節(jié)約廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

3.進(jìn)步功率和質(zhì)量.

4.延伸機(jī)器的運(yùn)用壽數(shù).人員取出產(chǎn)品需求頻頻的開關(guān)安全門，會(huì)形成機(jī)床某些部件壽數(shù)減短乃至損壞，影響出產(chǎn)。運(yùn)用伺服機(jī)械手則不需求頻頻的開關(guān)安全門。

5.下降產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完結(jié)冷卻，存在余溫。人手取出會(huì)形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。伺服機(jī)械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)質(zhì)量量大有提升。

6.防止加工產(chǎn)品損壞.人員有時(shí)會(huì)忘了取出產(chǎn)品，合模會(huì)形成模具損壞，伺服機(jī)械手若未取出產(chǎn)品，會(huì)主動(dòng)報(bào)警停機(jī)，肯定不會(huì)傷到模具。

7.節(jié)約質(zhì)料，下降成本.人員取出時(shí)刻不定，會(huì)形成產(chǎn)品縮水、變型，因伺服機(jī)械手取出時(shí)刻固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。

8.節(jié)約人工.運(yùn)用伺服機(jī)械手，水口與產(chǎn)品可主動(dòng)分開放置，不需求再選擇，可節(jié)約人工

伺服機(jī)械手的日常維護(hù)保養(yǎng)。

1、各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫

由于長(zhǎng)期持續(xù)作業(yè)，各部位螺絲、銜接緊固件的松脫是導(dǎo)致伺服機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否松脫

b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。

c.機(jī)體單元和控制箱間的機(jī)箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動(dòng)作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會(huì)影響氣壓的恰當(dāng)流量.

b.對(duì)進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)

d.信號(hào)銜接線的損害會(huì)導(dǎo)致伺服機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象.

3、伺服機(jī)械手動(dòng)作測(cè)驗(yàn)及限位檢測(cè)信號(hào)的承認(rèn)查看

a.定時(shí)測(cè)驗(yàn)伺服機(jī)械手配件及各動(dòng)作是否有反?，F(xiàn)象。如:動(dòng)作時(shí)異響

b.查看伺服機(jī)械手信號(hào)及各限位檢測(cè)開關(guān)信號(hào),在伺服機(jī)械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測(cè)信號(hào)有無閃耀現(xiàn)象。

c.檢查各限位檢測(cè)開關(guān)是否有因伺服機(jī)械手長(zhǎng)期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成伺服機(jī)械手限位檢測(cè)信號(hào)的不良現(xiàn)象。

4、各導(dǎo)軌外表污垢的鏟除及各移動(dòng)部份的定時(shí)給油

a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進(jìn)行定時(shí)清理。

b.對(duì)伺服機(jī)械手各移動(dòng)部份及機(jī)械軸承,滑塊等部件進(jìn)行定時(shí)給油及加注黃油。