自動化設(shè)備五軸機械手主要是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。其特點是通過編程可以完成各種預(yù)期的工作任務(wù)，具有人和機器在結(jié)構(gòu)和性能上的優(yōu)勢，特別是人的智力和適應(yīng)性。

五軸機械手主要由手和運動組織組成。手是用來抓住工件（或東西）的部件。根據(jù)被抓對象的形狀、規(guī)模、分里、材料和工作要求，有多種結(jié)構(gòu)方法，如夾緊、支撐和吸附。運動組織使手完成各種滾動（擺動）、移動或復(fù)合運動，以完成規(guī)定的動作，改變被抓對象的位置和姿勢。運動組織的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方法稱為五軸機械手的自由度。自由度是注塑機專用五軸機械手規(guī)劃五軸機械手規(guī)劃的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越高，五軸機械手的靈活性越大，通用性越廣，結(jié)構(gòu)越混亂。五軸機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。其次，它在穩(wěn)定性和提高商品質(zhì)量方面發(fā)揮著非常重要的作用。在五軸機械手的發(fā)展史上，五軸機械手是機械化口自動化生產(chǎn)過程中的一種新型設(shè)備。它是機器人進口的主要分支。它在結(jié)構(gòu)和機器靈活性方面都有自己的優(yōu)勢。它在人和機器的工作風(fēng)險方面具有很大的特點。五軸機械手的靈活性。它不怕現(xiàn)代生產(chǎn)過程中的疲勞風(fēng)險。因此，五軸機械手得到了廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。