注塑機(jī)機(jī)械手能夠減輕深重的體力勞動、改進(jìn)勞動條件和安 全出產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的出產(chǎn)效率、安穩(wěn)產(chǎn)品質(zhì)量、下降廢品率、下降出產(chǎn)成本、增強(qiáng)公司的競爭力。

1、注塑機(jī)機(jī)械手的手部：多種方式，通?？煞譃閵A持式和吸附式兩種。夾持式手部的首要方式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的成品，它對所抓取的成品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動組織和驅(qū)動設(shè)備構(gòu)成。

2、注塑機(jī)機(jī)械手的操控體系：注塑機(jī)機(jī)械手的所有動作都在操控體系的指揮下完結(jié)，在操控體系的指揮下，機(jī)械手依照預(yù)訂的作業(yè)程序完結(jié)各個動作，從而將注塑出產(chǎn)出的成品從模具中取出并傳送到指定地址或下一個出產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在規(guī)劃時，應(yīng)依據(jù)注塑機(jī)的性能，機(jī)械手的作業(yè)條件和請求，成品的形狀和分量等來斷定操控體系。應(yīng)保證機(jī)械手有滿足的定位精度;留意機(jī)械手與注塑機(jī)的動作合作和諧，保證機(jī)械手抓取成品脫離模具后，注塑機(jī)和機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動作，從而減少時刻糟蹋;思考操控體系的費用與實際作業(yè)請求之前的平衡聯(lián)系。

3、注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動體系：分為液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動等三類，也能夠依據(jù)作業(yè)請求選用上述三種類型的組合體系來完結(jié)驅(qū)動。在規(guī)劃選用驅(qū)動體系時應(yīng)留意依據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來斷定驅(qū)動體系的類型，通常來說，重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動體系，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動體系。關(guān)于需求選用伺服操控的機(jī)械手多選用液壓驅(qū)動體系或電力驅(qū)動體系。關(guān)于作點位操控的注塑機(jī)機(jī)械手多選用氣壓驅(qū)動體系。