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機(jī)械手的功能如何判斷?

文章出處:本站    人氣:14753    發(fā)表時(shí)間:2020-03-09 14:34:49

注塑廠(chǎng)在采購(gòu)機(jī)械手的時(shí)候,除了思考報(bào)價(jià)以外,機(jī)械手的功能才是重要的,可是機(jī)要手的功能到底要怎么來(lái)衡量呢?機(jī)械手功能常按速率峰值來(lái)假定。可是,這并不是悉數(shù),除非咱們曉得加速度,顯示的是兩個(gè)機(jī)械手的速度-時(shí)刻圖表,個(gè)的速度峰值是3m/s,另個(gè)為2m/s。

有人能夠揣度“快的”機(jī)械手是具有較高速度峰值的那個(gè)。但是,兩個(gè)機(jī)械手能在1秒鐘時(shí)刻熟行走出2800mm的樣間隔。這是能夠的,由于速率峰值較低的機(jī)械手比速率峰值較高的機(jī)械手具有較高的加速度(45m/s2),后者的為13.3m/s2。機(jī)械手行走段特定間隔所花時(shí)刻是更為有用的。這個(gè)信息能夠從機(jī)械手生產(chǎn)廠(chǎng)家那里取。


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